在美国接送中学生孩子是家长的义务吗?

家里的中学生每天接送实在是太心烦了,特别是同大人顶嘴吵架的时候,真想放弃了,但是孩子不愿意坐校车,如果孩子因此缺课就是家长的过失吗?